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| de:topics:a_detailed_sample_for_the_robot_control 2008/11/27 19:01 | de:topics:a_detailed_sample_for_the_robot_control 2009/05/08 19:49 current | ||
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| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Vordefiniertes Verhalten mit ROBOT.txt ====== | ====== Vordefiniertes Verhalten mit ROBOT.txt ====== | ||
| - | Siehe auch: "[[:german:documentation:alle_befehle_premium#robot_0_1|robot]]" \\ | + | Siehe auch: "[[:de:documentation:all_commands_premium#robot_0_1|robot]]" \\ |
| - | -> [[german:documentation:alle_roboter-kommandos|Alle Roboter-Kommandos]] \\ | + | -> [[:de:documentation:all_robot-commands|Alle Roboter-Kommandos]] \\ |
| Datei c:\...\PikkuBot\config\**Bot_Name-ROBOT.txt**: | Datei c:\...\PikkuBot\config\**Bot_Name-ROBOT.txt**: | ||
| - | ** In diese Datei wird pro Zeile ein Roboter-Befehl eingetragen. Parameter folgen in der selben Zeile, vom Kommando per [TAB] getrennt. ** \\ | + | ** In diese Datei wird pro Zeile ein Roboter-Befehl eingetragen. \\ Parameter folgen in der selben Zeile, vom Kommando per [TAB] getrennt. ** \\ |
| + | |||
| + | ===== Einfaches Roboter-Beispiel ===== | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | # einfaches Robot - Script | ||
| + | # Du kannst Kommentare mit einem "#" als ersten Charakter setzen | ||
| + | |||
| + | sit 58f9545f-2f66-2cf1-cfcc-666c7bdcb9ad | ||
| + | pause 720 | ||
| + | stand | ||
| + | say Ok, battery's loaded again | ||
| + | |||
| + | move 39,234,21 | ||
| + | pause 5 | ||
| + | |||
| + | # ich bevorzuge "move" anstatt "position" da in diesem Fall die Koordiante nicht exakt | ||
| + | # erreicht werden muss, sondern der Bot ein Zeitfenster (durch "pause") erhält, in dem | ||
| + | # er ankommen sollte, sonst zum nächsten Kommando weiterspringt. | ||
| + | |||
| + | move 34,217,21 | ||
| + | pause 10 | ||
| + | |||
| + | move 57,207,21 | ||
| + | pause 15 | ||
| + | |||
| + | # ... | ||
| + | |||
| + | </code> | ||
| + | \\ | ||
| + | ~~UP~~ | ||
| + | ---- | ||
| ===== Ausführliches Roboter-Beispiel ===== | ===== Ausführliches Roboter-Beispiel ===== | ||
| Line 74: | Line 106: | ||
| # | # | ||
| im Du musst einfach mit der rechten Maustaste auf X druecken und dann "Sit" | im Du musst einfach mit der rechten Maustaste auf X druecken und dann "Sit" | ||
| - | sleep 5 | + | pause 5 |
| im Trau dich einfach, es ist nicht schwer *bussi* | im Trau dich einfach, es ist nicht schwer *bussi* | ||
| - | sleep 5 | + | pause 5 |
| sit 51af9046-0278-c064-be11-e6d9b06ac22c | sit 51af9046-0278-c064-be11-e6d9b06ac22c | ||
| - | sleep 120 | + | pause 120 |
| stand | stand | ||
| im Danke fuer deine Aufwerksamkeit, bye!a | im Danke fuer deine Aufwerksamkeit, bye!a | ||
| - | sleep 10 | + | pause 10 |
| reload | reload | ||
| </code> | </code> | ||
